Uued väljaanded
Robootiline kateeter võib liikuda iseseisvalt inimkehas
Viimati vaadatud: 02.07.2025
Kõik iLive'i sisu vaadatakse meditsiiniliselt läbi või seda kontrollitakse, et tagada võimalikult suur faktiline täpsus.
Meil on ranged allhanke juhised ja link ainult mainekate meediakanalite, akadeemiliste teadusasutuste ja võimaluse korral meditsiiniliselt vastastikuste eksperthinnangutega. Pange tähele, et sulgudes ([1], [2] jne) olevad numbrid on nende uuringute linkideks.
Kui tunnete, et mõni meie sisu on ebatäpne, aegunud või muul viisil küsitav, valige see ja vajutage Ctrl + Enter.
Bostoni Lastehaigla bioloogiainsenerid on teatanud esimesest kliinilisest uuringust, kus robot suudab iseseisvalt kehas etteantud kursil navigeerida.
Meditsiinipraktikas ja eriti südamekirurgias pole juhtrobotid mingi uudis. Juba üle kümne aasta on sellised seadmed edukalt koordineerinud juhtkangide tööd. Lisaks kasutatakse robotitehnoloogiat laialdaselt invasiivsete manipulatsioonide tegemiseks: sellised robotid suudavad tänu magnetilisele energiale kehas ringi liikuda.
Täna esitlesid teadlased uut "tehnoloogia imet" - me räägime robotist, mis suudab kehas iseseisvalt liikuda. Selliseid seadmeid arendatakse patsientidele tüsistuste ja negatiivsete tagajärgede riski vähendamiseks ning selleks, et kirurgid ja südamekirurgid saaksid teha olulisemaid asju - näiteks otse operatsiooni läbi viia.
Uus robotkateteriseerimisseade võimaldab südameinterventsioone kiiremini ja tõhusamalt teostada. Kateetril on sisseehitatud optiline süsteem ja navigatsiooniandur, mis sisaldab teavet südame-veresoonkonna anatoomia kohta. Andur salvestab ka pilte ette, mis võimaldab tal täpselt kindlaks teha, kus vajalik piirkond asub ja millises suunas peaks see vajalike koordinaatide saavutamiseks edasi liikuma.
Spetsialistid on uut ainulaadset seadet juba testinud: nad viisid läbi rea kirurgilisi operatsioone südameklappide asendamiseks sigadel. Teadlased panid katse jaoks spetsiaalselt kokku spetsiaalsed tehisklapid ja sisestasid katseloomade vereringesüsteemi robotkateetri. Seade leidis iseseisvalt tee südames vajalikku kohta. Seejärel koordineeris ja juhtis kirurg seadet, tehes vajalikke rekonstruktiivseid manipulatsioone. Operatsiooni ajal ei olnud vaja südamelööke peatada.
Teadlased on läbi viinud mitu katsetust ja kuulutanud seadme täielikuks eduks. Eksperdid väidavad, et lähitulevikus saavad südamekirurgid kasutada robotseadmeid oma assistendina ja abilisena. Esiteks aitab see arstil oma tööd kiiremini ja paremini teha, ilma tarbetu töökoormuseta. Muide, robotkateetril on äärmiselt täpne automaatne navigeerimine, mida saab võrrelda kateetri käsitsi või juhtkangi abil juhtimisega.
Teadustöö kirjeldus on esitatud veebiväljaande Science Robotics lehel (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).