Kateetrirobot võib liikuda inimkehas iseseisvalt
Viimati vaadatud: 16.10.2021
Kõik iLive'i sisu vaadatakse meditsiiniliselt läbi või seda kontrollitakse, et tagada võimalikult suur faktiline täpsus.
Meil on ranged allhanke juhised ja link ainult mainekate meediakanalite, akadeemiliste teadusasutuste ja võimaluse korral meditsiiniliselt vastastikuste eksperthinnangutega. Pange tähele, et sulgudes ([1], [2] jne) olevad numbrid on nende uuringute linkideks.
Kui tunnete, et mõni meie sisu on ebatäpne, aegunud või muul viisil küsitav, valige see ja vajutage Ctrl + Enter.
Bostoni lastehaiglat esindavad biotehnoloogia spetsialistid teatasid esimesest kliinilisest katsest kasutada spetsiaalset robotit, mis suudab iseseisvalt liikuda kehasiseselt etteantud kursusel.
Meditsiinilises ja eriti südameoperatsioonipraktikas pole kontrollrobotid uued. Juba enam kui kümme aastat on sellised seadmed juhtkangide juhtimise tööd edukalt koordineerinud. Lisaks kasutatakse invasiivsete manipulatsioonide tegemiseks laialdaselt robotiseadmeid: sellised robotid on tänu magnetenergiale võimelised kehas ringi liikuma.
Tänaseks on teadlased kasutusele võtnud uue "tehnoloogia ime" - me räägime robotist, mis suudab iseseisvalt keha sees liikuda. Sellised seadmed on mõeldud vähendama patsientide tüsistuste ja negatiivsete tagajärgede riski, aga ka selleks, et kirurgid ja südamekirurgid saaksid tegeleda olulisemate küsimustega - näiteks operatsiooni otsese läbiviimisega.
Uue robotkateeterimisseadme abil on võimalik kardioloogilisi sekkumisi teha kiiremini ja tõhusamalt. Kateetri sisse on paigaldatud optiline süsteem ja navigatsioonisensor, mis sisaldab teavet kardiovaskulaarsüsteemi anatoomia kohta. Samuti on pildid andurisse eelnevalt salvestatud, mis võimaldab tal täpselt kindlaks teha, kus on vajalik ala ja millises suunas peate vajalike koordinaatide saavutamiseks liikumist jätkama.
Eksperdid on juba katsetanud uut ainulaadset tehnikat: nad viisid sigade südameklappide asendamiseks läbi mitmeid kirurgilisi operatsioone. Eriti eksperimendi jaoks kogusid teadlased spetsiaalseid kunstlikke klappe ja katseloomade vereringesüsteemi viidi robotkateeter. Seade leidis iseseisvalt tee vajalikus kohas südames. Lisaks koordineeris ja kontrollis kirurg seadet, tehes vajalikud rekonstrueerimismanipulatsioonid. Südame löök operatsiooni ajal ei pidanud seisma jääma.
Teadlased panid mitu prooviproovi ja teatasid kasutatud aparatuuri täielikust õnnestumisest. Eksperdid pakuvad, et lähiajal saavad südamekirurgid kasutada robotitehnikat omaenda assistendina ja abistajana. Esiteks aitab see arstil oma tööd kiiremini ja paremini teha, ilma liigse stressita. Muide, kateetrirobotil on automaatne navigeerimine ülitäpse täpsusega, mida saab võrrelda sellega, kui juhite kateetrit oma kätega või juhtkangi kasutades.
Teadustöö kirjeldus on esitatud veebiväljaande Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977) lehel.