Selgroogu tuleks vaadelda anatoomilisest (biomehaanilisest) ja funktsionaalsest küljest. Anatoomiliselt koosneb selg 32, mõnikord 33 eraldi selgroolülist, mis on omavahel ühendatud lülidevaheliste ketaste (art. intersomatica), mis esindavad sünkondroosi, ja liigeste (art. intervertebrales) abil.