Südameõõnsuste kateetri paigaldamine toimub kateetri punkteerimise ja perkutaanse sisestamise teel anumasse - perifeersesse veeni (küünar-, rangluualune, jugulaarne, reieluu) südame parempoolsete kambrite jaoks või arterisse (õla-, reieluu-, kaenlaalune, radiaalne) südame vasakute kambrite jaoks.