Helicobacter pylori avastati 1982. Aastal B. Maršalli ja R. Warreniga mao limaskesta biopsia uurimisel. Helicobacteri perekonnale on praegu üle 10 liigi, millest mõned olid eelnevalt kampülobakteri perekonda kuulunud. H. Pylori on mõnevõrra suurem kui teistel liikidel (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) ja sellel on kleebi, spiraali või "härja kaar" kuju.